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Research on Simulation of Motion Compensation for Omnidirectional Platform Based on Neural Network (신경 네트워크를 기반으로 전 방향 플랫폼에 대한 동작 보정 시뮬레이션에 관한 연구)
Abstract :
본 논문에서는 전방향 플랫폼의 정확도를 높이기 위해 운동학적인 부분을 분석하고 동역학적 가상 프로토타입을 만들었다. 비선형 움직임을 보상할 수 있도록 BP네트워크를 기반으로 한 방법이 사용되었다. 시뮬레이션 결과를 통해 프로토타입의 움직임에 있는 오류를 줄일 수 있다는 것을 확인하였다.
