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2조 4-링크의 최적설계 (The Optimization for Double Four-bar Link)
Abstract :
링크 시스템은 동력을 전달하는데 있어서 없어서는 안 될 분야로써 자동차, 로봇 및 기계관련 분야에서 널리 이용되는 부분이다. 특히, 기계산업이 발달함에 따라 경량, 고강도의 우수한 링크 시스템이 요구되고있다. 본 논문에서는 공기의 유동을 엔진의 운전조건에 따라 연소실로 흡입되는 스월 컨트롤 벨브를 최적화함으로써 엔진의 충진 효율 증가, 펌핑 손실 감소로 출력 향상 및 배출가스 저감될 수 있다. SCV는 DC-모터에 의해 제어되는 2조의 밸브는 구동용 링크의 설계 결과에 따라 서로 다른 위상각을 가질 수 있다. 본 연구는 2조로 된 3부재/4부재 링크 기구를 설계한에 있어서, 각 조의 동일한 입력에 대응하여 동일한 각 조의 출력을 가질 수 있도록 링크기구를 이론적으로 해석하고, 이론적으로 여의치 않을 때는 가중치를 고려하여 그 차이를 최소로 하는 링크 부재의 길이, 위치 등을 찾고자 한다. 가능하다면 각 조의 가중치를 고려한 출력차이를 최소화하는 최적화문제로 두고, 이를 풀어 최적 해를 구하였으며, 최적화 기법은 SZGA를 사용하였다. 이렇게 얻은 최적해는 자체 개발한 Fortran Link Program으로 검증하고 다시 3-D동역학 해석 패키지인 RecurDyn을 사용하여 검증 및 시연을 하였다.